周波控制器顾名思义是实现电机的控制的，主要通过计算机编程操作电机驱动器来实现，具有适用范围广、编程灵活等特点，目前已得到广泛应用，那么，下面一起了解下周波控制器如何实现控制的吧!

　　一.周波控制器原理-综述

　　周波控制器英文名为controller，是用于控制电机工作的器件，其功能通常用集成电路实现，而不是独立的仪器装置。 电机控制器具有免维护、响应速度快、电机控制稳定等特点，目前已广泛应用于家电产品、工业控制、军事、汽车等多个领域，包括打印机、工厂自动化、机器人等。

　　二.周波控制器原理-分类

　　周波控制器按其电流形式分为直流电机控制器和交流电机控制器，电机按其驱动方式分为直流电机、无刷直流电机和步进电机，其中步进电机驱动为单极步进电机驱动电路以下，详细说明这两种驱动电路~

　　三.单极步进电机驱动电路

　　单极步进电机驱动电路通常用4个晶体管驱动步进电机的两组相位，因此经常被称为“4相电机”。 这容易被理解为具有四个相位，但实际上只有两个相位，所以这种称呼容易混淆。 准确地说是“两相6线式步进电机”，可以解释为具有两个相位，通过6条线与外界相连。

　　四.双极型步进电机驱动电路

　　双极步进电机驱动电路通常使用8个晶体管来驱动步进电机的两组相位。 其晶体管数量是单极步进电机驱动电路的两倍，四个晶体管由微控制器直接驱动，四个晶体管需要另一个上端驱动电路，这种驱动电路不仅不需要箝位电路，而且可以同时驱动四线步进电机和六线步进电机。

　　马达推动汽车前进，马达控制器启动马达。周波控制器由变频器和控制器两部分组成，逆变器接收电池送来的直流电，反过来转换成三相交流电为汽车电机供电。周波控制器接收电机的转速等信号并反馈至仪表，发生制动或加速行为时，为了达到加速或减速的目的，控制变频器频率的升降。

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